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RoboteQ OTS1600 마그네틱 가이드 센서
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RoboteQ OTS1600 마그네틱 가이드 센서

기본 정보
상품명 RoboteQ OTS1600 마그네틱 가이드 센서
제조사 자체제작
판매가 753,000원
국내·해외배송 국내배송
배송방법 택배
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상세 설명
160mm 광학 트랙 센서, 직렬, USB, 아날로그, PWM 및 CAN 출력.

OTS1600은 가로축을 따라 반사 테이프의 위치를 ​​감지하고보고 할 수있는 센서입니다. 이 센서는 눈에 보이는 테이프를 사용하여 바닥에 트랙 가이드를 형성하는 로봇 애플리케이션을위한 것입니다.
이 센서는 첨단 신호 처리 기술을 사용하여 밀리미터 해상도로 트랙 중심으로부터 횡단 거리를 정확하게 측정하여 종단 간 거의 160 포인트의 결과를냅니다. 테이프 위치 정보는 센서의 RS232 또는 USB 포트에 숫자 형식으로 출력 할 수 있습니다. 또한이 위치는 0 ~ 3V 전압 출력 및 가변 PWM 출력으로보고됩니다. 또한이 센서는 전용 MultiPWM 모드를 지원하므로 하나의 와이어 만 사용하여 모든 Roboteq 모터 컨트롤러와 원활하게 통신 할 수 있습니다.
센서는 최대 2-way 포크를 감지하고 관리하며 직렬 / USB 포트를 통해 발행 된 명령을 사용하거나 두 개의 디지털 입력 상태를 사용하여 왼쪽 또는 오른쪽 트랙을 따라야합니다. 센서의 모든 작동 매개 변수와 명령은 CAN 버스 인터페이스를 통해 액세스 할 수 있습니다.
추적 할 트랙을 감지하는 것 외에도 센서는 트랙의 왼쪽 또는 오른쪽에 위치 할 수있는 자기 마커의 존재를 감지하고보고합니다. 이 센서에는 모니터링 및 진단이 용이 한 4 개의 LED가 있습니다.
이 센서는 사용자가 센서에 사용자 정의 된 기능을 추가 할 수있게 해주는 고성능, 기본형 스크립팅 언어를 통합합니다. 센서를 구성하고, 스트립 차트 레코더에 센서 데이터를 캡처 및 플롯하고, 센서에서 볼 수있는 것처럼 광도를 실시간으로 시각화 할 수있는 PC 유틸리티가 제공됩니다.
이 센서는 Roboteq에서 노란색, 청색, 녹색 및 적색으로 제공되는 저가의 반사 테이프와 호환됩니다. 서로 다른 색상을 동일한 트랙에서 사용하여 다른 경로를 만들거나 위치 마커로 사용할 수 있습니다.
현장에서 센서 펌웨어를 업데이트하여 새로운 기능을 사용할 수있게 될 때 활용할 수 있습니다.


응용 분야
· 자동 유도 차량
· 자동 창고
· 자동 선반 재 보충 시스템
· 물자 운반 로봇
· 유연한 조립 라인

제품 스펙

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