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RoboteQ FLW100 Magnetic Guide Sensors
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RoboteQ FLW100 Magnetic Guide Sensors

기본 정보
상품명 RoboteQ FLW100 Magnetic Guide Sensors
제조사 자체제작
판매가 822,350원
상품요약정보 3개 이상 구매시, 1670-8257로 전화주세요(할인혜택)
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상세 설명
Contactless X-Y Flow sensor with AHRS, USB, RS232, PWM and CAN output.

로보텍의 FLW100은 표면에서 비접촉식 X-Y 운동 감지를 위해 특별히 설계된 고해상도 센서다. FLW100은 바퀴 달린 모바일 로봇용 내비게이션 센서로 제작되었다.

이 센서는 광학 마우스와 유사하지만 해상도, 정확도 및 기준 표면에서 더 멀리 떨어져 있다. 센서는 바닥을 가리키는 내장형 적외선 카메라를 이용해 각 프레임의 영상을 비교해 X축과 Y축을 따라 이동 거리와 속도를 측정한다. 거리는 0.1mm 분해능으로 측정하여 정확도가 뛰어나다. 이 센서에는 적외선 LED와 레이저 조명기가 내장되어 있으며 최대 1.1m/s의 속도에서 실질적으로 모든 유형의 표면에서 작동한다.

또한 FLW100은 9도 자유도 센서(기압, 가속도계, 자기계)를 핵융합 알고리즘과 함께 통합하여 관성측정장치(IMU) 또는 자세하딩반사계(AHRS)로 변환한다.

FLW100에는 전원 공급, 통신 및 I/O 연결을 위한 8핀 M12 산업 커넥터가 있다. 통신 인터페이스는 CAN 버스, RS232 또는 직렬 TTL로 구성할 수 있다. 4개의 I/O 핀은 이중 Quadrature Encoder 출력, PWM 출력 또는 사용자 I/O로 구성할 수 있다. FLW는 구성과 모니터링을 위해 USB 포트를 통해 PC에 연결할 수 있다.

이 센서에는 4개의 I/O 라인과 함께 모바일 로봇 애플리케이션의 SS1 Safety Stop과 같은 안전 기능을 구현하는 데 사용할 수 있는 강력한 스크립팅 언어가 내장되어 있다.



Specifications

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